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1.
LI Tie-shan YAN Shu-jia and QIAO Wen-ming . School of Naval Architecture Ocean Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China . Navigation College Dalian Maritime University Dalian China . Navigation School Shandong Jiaotong College Weihai China 《船舶与海洋工程学报》2007,(4)
This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
2.
上海铁路局跨越式发展战略管理课题组 《中国铁路》2006,(4):52-57
华东地区经济发达,人口稠密,各种交通运输方式迅猛发展,铁路运输经营面临着严峻的挑战。2003年初,铁道部党组提出铁路跨越式发展战略后,上海铁路局开始实施跨越式发展的战略管理,制定总体规划和分项规划,构建战略管理组织体系,建立战略管理流程,有效控制战略实施的全过程。实施过程中,上海铁路局以快速扩充运输能力为重点,加快运输能力“瓶颈”区段建设,加快既有运输设施的扩能改造,提高路网整体效能;以世界铁路先进技术为参照,提高基础设施、机车车辆和安全管理的技术装备水平;积极推广应用信息技术,实现运输调度指挥、客货营销管理和经营管理信息现代化;努力探索强化安全管理、优化运输组织、提升服务质量的新举措、新方法。战略管理的实施,上海铁路局实现了运输能力的快速扩充,技术装备水平的快速提高和运输经营的持续增长,并有效地提升了企业管理水平和企业形象。 相似文献
3.
本文结合中国铁路工程总公司人力资源管理工作实践 ,论述了建设高素质人才队伍和学习型机制在企业发展中的重要作用 ,指出了高素质的企业家、高水平的专家、高技能的技师和高效率的政工干部等四支人才队伍培养的核心和重点 ,并分析了人力资源管理创新中的几个关键问题 相似文献
4.
本文简要地介绍了北京城市铁路地面线轨道建设采用一次铺设无缝线路及钢弹簧浮置板隔震道床两项新技术的必要性、可行性 ,并简要地介绍了这两项新技术的施工工艺及其实施效果 ,其取得的成功应用经验可供今后我国城市铁路轨道建设借鉴。 相似文献
5.
葡萄糖酸锌抗矽肺脂质过氧化作用的临床观察 总被引:1,自引:1,他引:0
应用100mg/dZn对32名矽肺患者连续用药180天后,观察血清脂质过氧化作用产物丙二醛(MDA)和血红细胞超氧化物歧化酶(SOD)活性水平的动态改变,以评价Zn的抗矽肺质过氧化作用,结果表明患者MDA,SOD均显著下降(P<0.01),提示Zn的强化在一定程度上具有抗脂过氧化作用,通过抗LPO,而延缓与阻抑矽肺发展。 相似文献
6.
主要介绍中国海洋石油西部分公司WZ11.1平台的特点及VANTAGE PDMS三维设计软件在该平台详细设计中的成功应用。 相似文献
7.
辩证分析城市快速轨道交通 TOD功能 总被引:11,自引:2,他引:9
根据在国内十几座城市轨道交通规划工作中遇到的问题,通过“把复杂问题简单化”的原则,从分析轨道交通方式、特点和城市结构发展规律入手,辩证分析在不同城市结构中轨道交通TOD功能和一般规律。 相似文献
8.
激光堆焊工艺在修造领域的应用现状及发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
谢小海 《国外机车车辆工艺》2012,(4):1-8,16
本文详细阐述了激光堆焊工艺在工业修造领域的应用现状及发展趋势,介绍了激光束的能源、输送和聚焦系统、堆焊材料及激光设备。重点说明了其在修造领域的应用工艺。 相似文献
9.
10.